|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (oponent) ; Křepelka, Václav (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
The doctoral thesis is devoted to localization in wireless networks, and particularly, to distance estimation. Localization is an important process in many wireless networks with both static and mobile nodes since it provides a position knowledge which can be further exploited during the application lifetime. The thesis presents a novel method for distance estimation based on received signal strength measurement. The method respects both the application accuracy requirements and dynamic ambient radio conditions while performing with minimal energy costs. Before the design of the novel method an experimental analysis of signal propagation for localization and energy consumption was performed. Based on the results of the analysis the novel Adaptive Energy-aware Distance Estimation method was proposed and subsequently evaluated in both simulator and experimental testbed under real conditions.
|
|
|
Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery
Klos, Dominik ; Herout, Adam (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickým zpracováním záznamu z vozidlové kamery, který je zde využit pro odhadování vzdáleností v natočené scéně. K dosažení tohoto cíle jsou využity metody pro zpracování obrazu, geometrii prostorové scény a 3D rekonstrukci, jejichž konečným výstupem je částečný model. K tomuto účelu je využit nástroj Bundler. Výsledky rekonstrukce jsou vizualizovány v aplikaci, která poté umožňuje uživateli odhadovat vzdálenost objektů od kamery nebo jejich vzdálenosti vůči sobě navzájem.
|
|
|
Computer Vision for Autonomous Vehicles
Lečbych, Michal ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Shehadeh, Mhd Ali (vedoucí práce)
Perceptive systems in autonomous cars are a heavily researched topic these days and an essential part of making fully autonomous vehicles possible. First, we make a short summary of the development of such a system, then we explain different approaches to make these systems possible, and we focus on object detection, as this will be the main part of our own created perceptive system. A new model for object detection is implemented, and some additional parts like distance estimation and lane detection are added.
|
|
|
Perception of space in virtual reality environments
Fajnerová, Iveta ; Vlček, Kamil (vedoucí práce) ; Vavrečka, Michal (oponent)
Cílem této diplomové práce bylo objasnit problematiku prostorového vidění s ohledem na navigaci ve virtuálním prostředí a neuronální základy odhadu vzdáleností. Pro tento účel byla vytvořena virtuální verze Úlohy hledání skrytého cíle, která je analogií Morrisova vodního bludiště pro lidi. Práce prezentuje výsledky experimentu s odstraňováním orientačních značek v kruhové aréně. Cílem experimentu bylo objasnit, jestli pro naši arénu platí předpoklad teorie kognitivního mapování o rovnocennosti orientačních značek při hledání skryté pozice cíle. Výsledky experimentu naznačují, že přesnost odhadu pozice cíle je dána nejen počtem viditelných značek, ale i jejich individuální hierarchií. Ta může být odvozena na základě jejich vzdálenosti od pozice cíle, ale v některých případech je ovlivněna výraznou identitou značky. Na tyto výsledky navazuje experiment využívající principy funkční magnetické rezonance s cílem objasnit neuronální základy odhadu vzdáleností ve virtuální aréně v egocentrickém a allocentrickém referenčním rámci. Výsledky potvrzují nálezy citovaných studií o účasti oblastí okcipitálního a parietálních laloku při odhadování vzdáleností v prostoru. Porovnání obou typů referenčních rámců ukázalo, že zatímco pro egocentrický odhad je specifická i aktivita premotorických korových oblastí, v...
|
|
|
Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery
Klos, Dominik ; Herout, Adam (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickým zpracováním záznamu z vozidlové kamery, který je zde využit pro odhadování vzdáleností v natočené scéně. K dosažení tohoto cíle jsou využity metody pro zpracování obrazu, geometrii prostorové scény a 3D rekonstrukci, jejichž konečným výstupem je částečný model. K tomuto účelu je využit nástroj Bundler. Výsledky rekonstrukce jsou vizualizovány v aplikaci, která poté umožňuje uživateli odhadovat vzdálenost objektů od kamery nebo jejich vzdálenosti vůči sobě navzájem.
|
|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (oponent) ; Křepelka, Václav (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
The doctoral thesis is devoted to localization in wireless networks, and particularly, to distance estimation. Localization is an important process in many wireless networks with both static and mobile nodes since it provides a position knowledge which can be further exploited during the application lifetime. The thesis presents a novel method for distance estimation based on received signal strength measurement. The method respects both the application accuracy requirements and dynamic ambient radio conditions while performing with minimal energy costs. Before the design of the novel method an experimental analysis of signal propagation for localization and energy consumption was performed. Based on the results of the analysis the novel Adaptive Energy-aware Distance Estimation method was proposed and subsequently evaluated in both simulator and experimental testbed under real conditions.
|
host ::
RSS.